加拿大28-预测网|PC28|实时预测|数据分析|结果评估!--快科技--科技改变未来

　　中新社武汉11月17日电 (马芙蓉　孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。

　　相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。

　　让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。

　　据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。

中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体。装有仿人手指的抓持器能够抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。(研发团队供图)

　　从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。

　　其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。

　　“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)

文章纠错

#热搜 #插队 #网友热议

好文点赞
水文反对

此文章为快科技原创文章，快科技网站保留文章图片及文字内容版权，如需转载此文章请注明出处：快科技

观点发布网站评论、账号管理说明登录

热门评论

新人

qq_创翼

Chrome浏览器

辽宁省营口市2023/5/2 13:31:46

排错队了还可以平移

菜鸟-1

李寻欢

Chrome浏览器

加拿大2023/5/2 13:36:48

当初这俩货出院，我是不同意的....

{for c in All}
         <div class="pluninfo"> 
      
      <div class="pluninfo_head" style="height:auto;">
        <div class="pface">
              {if (c.UserName=="") ||(c.UserName=="guest")} 
              <a href="http://lanzhou.wzyjy.com/news/435003.html"><img src="http://11.mydrivers.com/m/images/v1/qianshui.jpg"></a> 
             {else}
              <a href="http://pingliang.wzyjy.com/169304.html" onclick="userCommentInfo(${c.UserID});"><img src="http://passport.mydrivers.com/comments/getusertouxiang.aspx?uid=${c.UserID}&size=medium"></a> 
              {if (c.UserID== 944168)} <span class="zuozhe">作者</span>{else}
            <span class="jibie">${c.userlevel}</span> {/if}
          {/if}
       </div>
        <div class="plcenter">
          <div class="pluninfo_top1"> <span class="username {if (c.usersex == 2)} girl{else} boy{/if}">  {if (c.UserName=="")||(c.UserName=="guest")} ${c.AUserName}{else}${c.UserName}{/if}</span> 
                 {if (c.Cfrom!="" && c.Cfrom != "mobile")}<span onclick="downapp_float();" title="下载驱家新闻客户端，展示小尾巴" class="span_from dev ${c.Cfrom}">${c.model}</span>{else}<span class="span_from dev {if (c.model!= "手机用户" && c.model!="")} browser{else} ${c.Cfrom}{/if}">{if (c.model!= "手机用户" && c.model!="")}<img src="${c.bwimg}">{/if}${c.model}</span>{/if}   
                </div>
          <div class="pluninfo_top2"><span>${c.IPAdd}</span><span>${c.PostDate}</span></div>
        </div>
        <div class="plright"><img src="http://11.mydrivers.com/m/images/v1/plun_moreinfo.svg" alt=""/> 
          <div class="pedite_img" style="display: none;"><img src="http://11.mydrivers.com/m/images/v1/triangle-up.svg" alt=""/></div>
          <div class="pedite" style="display: none;">
            <ul>
              <li><a href="http://beihai.wzyjy.com/az/hIJEQzMUhj.html" onclick="ShowMyReply(${c.ID})" class="huifu">回复</a></li>
              <li> <a href="http://zhuhai.wzyjy.com/post/TDsnRDHRAwIOdoQfETPXE.html" onclick="userReport(${c.ID},${c.TitleID})" class="jubao">举报</a></li>
              <li><a href="http://dongfang.wzyjy.com/article/ArkPDTY.html" class="taoyan">讨厌</a></li>
              <li> <a href="http://ningde.wzyjy.com/az/SIPdXR.html" class="dels">删除</a></li>
            </ul>
          </div> 
        </div>
      </div>
      <div style="clear:both"></div>
       
      
      <div class="pluninfo_center">${c.Content}
           {if (c.RevertContent!="")}
          	  <div class="yinyong">
        <div class=" plunxx_center1">
        <span class="username {if (c.usersex == 2)} girl{else} boy{/if}">{if (c.RevertUserName=="")} ${c.RevertAUserName}{else}${c.RevertUserName}{/if}的原贴：</span>
             ${c.RevertContent}
        </div> 
		  </div>
           {/if}
      </div>
       
      
      <div class="pluninfo_bottom">
        <div class="fayan">
          <ul>
            <li><a href="http://xinjiang.wzyjy.com/article/aYMYFNx.html" id="s_${c.ID}"  onclick="sndReq(${c.TitleID},${c.ID},'support',${c.Support})" class="zhichi">支持[${c.Support}]</a></li>
            <li><a href="http://liaoyuan.wzyjy.com/az/UImjWYT.html" id="o_${c.ID}"  onclick="sndReq(${c.TitleID},${c.ID},'oppose',${c.Oppose})" class="fandui">反对[${c.Oppose}]</a></li>
            <li onclick="ShowMyReply(${c.ID})">回复</li>
          </ul>
        </div>
      </div>
       
      
      
      <div class="div_huifu" id="div_reply_${c.ID}"></div>
      <div style="clear:both"></div>
       
    </div>
   {/for}

查看全部2条评论

最热文章排行查看排行详情

邮件订阅

2 | 0| 0 | 0

相关报道

最热文章排行查看排行详情

邮件订阅

分享到